具有并超越人類感覺的五感傳感�
各類五感傳感器處于完全不同的開發階段(見圖4)，從技術高度化、實用化的觀點來看，可以分為以下幾大階段：開發新的傳感器元件的階段；進行小型化、集成化的階段；發展信息處理及識別技術的階段�
�4 觸覺、嗅覺、味覺的開發開始追趕視覺、聽�
其中，觸覺傳感器、嗅覺傳感器、味覺傳感器在開發傳感器元件的階段就已經落后于其他傳感器，但最近其新技術及嶄新應用正在急速增加。例如，之前的觸覺傳感器只能檢測位置，而新的傳感器可檢測壓力與溫度。而嗅覺傳感器已經可以通過體臭或口臭識別疾病。味覺傳感器則可真實再現人的味覺，將應用于烹調器具�
處于較領先地位的是聽覺傳感器與視覺傳感器，此類傳感器在信息處理、識別技術上的發展驚人。不久，應該就可以從超高速動態影像中提取出各種信息，并擴大人類視野，可以看到以前人類看不到的地方�
上述五感傳感器開發的共通之處就是技術發展都充分參考了生物體的結構。不光是開發仿真人類感覺的傳感器，而且還在致力于開發大大超越人的感覺及能力的傳感器�
下文將從傳感器元件的初級開發階段開始，按觸覺、嗅覺、味覺、聽覺、視覺的順序，對各傳感器的最前沿技術進行介紹�
觸覺 目標是具有人類皮膚的觸覺
接觸是人類最基本的交流手段之一。觸覺傳感器技術的提高，將有利于開發更具易用性的電子產品。但是，從目前所有集成了觸覺傳感器的系統來看，大部分還處于傳感器元件開發的初級階段�
在觸覺傳感器中，觸摸式傳感器技術從以前就被當作用戶界面使用，PC的鼠標也可說是觸覺傳感器的一種，而筆記本電腦等的觸摸板早在上世紀90 年代初就已上市�
上述傳感器中采用了各種各樣的技�(見表2)。例如，用間隔層隔開X、Y軸的布線，檢測X、Y軸上通過光線的過濾情況；使用聲波或超聲波檢測靜電容量的變化等技術。雖然各類技術有各自的特征及研究課題，但大部分技術都只是輸出觸摸板上的二維位置信息，而且只能同時檢測1 點的信息� 通過�1 點的位置信息所進行的操作，在使用上是難以大幅超越鼠標的�
�2 觸覺傳感器的主要類型及方�
模仿人類感覺的應用在不斷擴大
觸覺傳感器技術最近已真正開始實用化，而且具有非常高的性能。具體來說，業界正在進行以下三大方面的新技術開�(見圖5)：大面積化、使用場所及應用的多樣化；目標是具有人類皮膚的感覺，不僅檢測位置，還將檢測力度、壓力、溫度、表面凹凸、有無摩擦等；利用CMOS 工藝等進行集成�
�5 觸覺傳感器開發的三大方面
大面積方面有像微軟公司的Microsoft Surface那樣的大型液晶屏上市，該屏幕上布滿了觸摸傳感器，不光面積大，而且可同時檢測多根手指的接觸，所以可以用兩只手對屏幕上顯示的相片、圖形等進行移動、擴大、縮小、旋轉等操作�
人日常所接觸到的家電將來也會向該方面發展，設備外表面將布滿觸摸傳感器�
早稻田大學的研究小組開發的看護機器人TWENDYONE 內嵌入了多種觸覺傳感器。胸與腕等處共計嵌入�164�8位分布式動力傳感器FSR(Force Sensing Register)，頭與手指上安裝的是6軸傳感器，可測量3軸的力與3軸的力矩。在手掌的硅橡膠人工皮膚下，還安裝了美國PPS(Pressure Profile Systems)公司的觸覺傳感膜，可檢測微小的壓力，并且可以抓住柔軟的物體。每只手掌上�241個感應點�
與人的手指相比，這種密度自然不算高。不過如果從機器人的整體性能來看，目前還無需更高的密度。以往的觸覺傳感器僅僅用來檢測位置，但實際上人觸摸機器人時，觸摸的方式不同，所包含的情感信息也不同，十分復雜。早稻田大學的菅野教授表示，此次的機器人TWENDYONE 里就安裝了可以控制這類復雜信息的傳感器�
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