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觸摸屏在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用與設(shè)計(jì)

張金環(huán)

（天津職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院， 天津300410）

　　摘要： 提出了將觸摸屏應(yīng)用于以機(jī)械手為被控對(duì)象的PLC 控制系統(tǒng)中， 給出以GE PLC 作為控制核心，以觸摸屏為操作界面實(shí)現(xiàn)機(jī)械手控制的設(shè)計(jì)方法。該設(shè)計(jì)方法通過(guò)在觸摸屏上組態(tài)機(jī)械手的畫面及相應(yīng)的軟件編程實(shí)現(xiàn)PLC 對(duì)機(jī)械手的控制， 達(dá)到在觸摸屏界面真實(shí)再現(xiàn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)過(guò)程及運(yùn)行結(jié)果。本實(shí)例證明， 觸摸屏的應(yīng)用可以豐富高校PLC 的實(shí)踐教學(xué)， 具有很好的實(shí)用價(jià)值。

　　關(guān)鍵詞： 可編程序控制器； 控制系統(tǒng)； 機(jī)械手； 觸摸屏

　　中圖分類號(hào)： TP39 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A doi:10.3969/j.issn.1002-6673.2011.05.057

　　0 引言

　　隨著我國(guó)自動(dòng)化技術(shù)的提高, 人機(jī)界面產(chǎn)品越來(lái)越受到人們的關(guān)注。作為新一代高科技人機(jī)界面產(chǎn)品的觸摸屏是適合在惡劣的工業(yè)環(huán)境中作為一種在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間作雙向溝通的新型人機(jī)界面[1]， 是可編程序控制器PLC （Programmable Logical Controller） 的最佳搭檔[2]。將觸摸屏用于PLC 控制系統(tǒng)中已經(jīng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展方向。伴隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展， PLC 也已經(jīng)成為工科院校機(jī)電類專業(yè)的主要課程。但學(xué)校教學(xué)中PLC 的被控工業(yè)對(duì)象往往會(huì)受到被控對(duì)象的種類、價(jià)格、體積和維護(hù)等多種條件的限制， 容易造成實(shí)踐項(xiàng)目種類局限和擴(kuò)展性差等現(xiàn)象。隨著觸摸屏監(jiān)控功能越來(lái)越強(qiáng)大， 使得觸摸屏取代傳統(tǒng)教學(xué)中的控制面板和實(shí)物演示的功能成為可能。本文提出了將觸摸屏應(yīng)用于以機(jī)械手為被控對(duì)象的PLC 控制系統(tǒng)中， 此方法的使用一方面減少了PLC 所使用的I/O 點(diǎn)數(shù)， 另一方面觸摸屏具有的圖形化和交互式的組態(tài)工作界面更易于擴(kuò)展系統(tǒng)的功能， 豐富PLC 的實(shí)踐教學(xué)。